Мирослав Кура е еден од најзначајните чешки балетски уметници на XX век – истакнат танчар, кореограф и балетски раководител, кој оставил силен белег во развојот на чешката и европската балетска уметност. Роден е на 26 мај 1924 година во Брно, Чехословачка.
Балетското образование го стекнува во школата на познатиот педагог Иво Вања Псота во Брно, а уште во младоста започнува професионално да настапува во балетскиот ансамбл на Народниот театар во Брно. По Втората светска војна ја продолжува својата кариера во повеќе значајни театри, меѓу кои и Словачкиот народен театар во Братислава и Националниот театар во Прага.
Како танчар се прославува со интерпретации на големи класични и драмски улоги, а особено се издвојува по својата сценска експресивност, драматичност и силна актерска изразност. Како кореограф создава бројни балетски постановки, меѓу кои значајно место има неговата верзија на Ромео и Јулија, реализирана во соработка со режисерот Петар Вајгл, која станува една од неговите најпознати творби.
Во текот на својата кариера бил уметнички раководител на повеќе балетски ансамбли, меѓу кои и на Балетот при Националниот театар во Прага. Во периодот 1966/1967 година бил поврзан и со Скопје, каде што ја извршувал функцијата шеф на Балетот, придонесувајќи во развојот на македонската балетска сцена.
За својата долгогодишна уметничка дејност добил бројни признанија, меѓу кои и статус на национален уметник на Чехословачка (1968), како и повеќе меѓународни награди и признанија за придонесот кон балетската уметност.
Мирослав Кура почина на 11 ноември 2023 година, оставајќи зад себе значајно наследство како еден од највлијателните балетски уметници и кореографи во чешката балетска историја.